Es el movimiento circular del cuerpo que realizamos al atacar ó defender con técnicas de Judo. Es muy importante hacer estos giros con fluidez y velocidad y manteniendo nuestro equilibrio, ya que nos dará una gran efectividad sobre nuestros rivales en nuestro trabajo de Judo.
Dependiendo del giro que efectuemos, se pueden clasificar los Tai sabaki en:
1. Mae sabaki (giro de 90º hacia delante Migi ó Hidari)
2. Ushiro sabaki (giro de 90º hacia atrás Migi ó Hidari)
3. Mae mawari sabaki (giro de 180º hacia delante Migi ó Hidari)
El tai-sabaki [体捌き], literalmente movimiento (sabaki) del cuerpo (tai), es el desplazamiento del cuerpo fuera de la línea de ataque, es por tanto, el primer elemento de respuesta para anular en primer momento la eficacia del ataque y a su vez el desequilibrio del agresor.


El Tai-Sabaki no se usa solo como método de esquiva, se usa en la ejecución de muchas proyecciones y también en luxaciones, estrangulaciones, controles… Dice J. Kano "el control del tai-sabaki es la clave para la óptima ejecución de las técnicas de proyección". Tambien Kyuzo Mifune aseveraba que "el tai sabaki es la primera y última etapa en la práctica del Judo". R. Hernaez por su parte dijo que "si el Tai Jitsu no se llamara así se llamaría sin duda Tai Sabaki Jitsu". Con estas palabras dan a entender la importancia de las esquivas. La distancia (maai) y el timing son esenciales para su correcta ejecución.
- Irimi: Es un desplazamiento lineal que va hacia el ataque, saliendo ligeramente de su línea, tomando la iniciativa. Implica entrar en el ataque. Es difícil de asimilar porque el instinto natural de defensa es retroceder, pero para el atacante es una sorpresa pues tampoco se lo espera.
- Tenkan: Es un desplazamiento circular, un giro de 180º, el cual tiene por objetivo reconducir y/o absorber el ataque. Es un rápido giro hacia el angulo muerto del oponente que te coloca en una posición ventajosa para la respuesta. El propio giro permite fusionarse con el ataque y traducir el propio movimiento de ataque del oponente en el generador de fuerza del defensor.
- Omote: por el frente del atacante
- Ura: por detrás del atacante
- Uchi: por dentro del ataque
- Soto: por fuera del ataque
- Soto/Uchi Nagashi: Atrás
- Soto/Uchi Hiraki: Lateral
- Soto/Uchi Irimi: Adelante
- Soto/Uchi Tenkai: Circular
- O Soto/O Uchi Tenkai: Gran circula
4. Ushiro mawari sabaki (giro de 180º hacia atrás Migi ó Hidari)